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lunes, 5 de marzo de 2012

control de servomotor por grados

Este es un ejemplo de un sencillo programa para controlar un servomotor por medio de la computadora. controlando a diferentes grados

//Control de motor servo hobbico
//#include <16F877.h>
#include <16F870.h>
#use delay(clock=10000000)
#fuses HS,NOWDT
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)
#define out_SERVO PIN_C1
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
void main()
{
char ch;        //character variable
char ch_p='0'; //character para indicar posicion
int enable_SERVO; //variable de habilitación - apagado - default
enable_SERVO = 0; //apagado - default
output_bit(out_SERVO,0);
while(1)
{
    if(kbhit())
    { //only get the character if one has been received
      ch = getchar(); //wait for and get serial character
      switch(ch)
      {
        case 'a': // arrancar motor
                  enable_SERVO=1;
                  break;
        case 'p': // parar motor
                  enable_SERVO=0;
                  break;
        default: // cambio de posicion
                  ch_p = ch;
                  break;
       }
    }
    if(enable_SERVO==1) //si esta habilitado el SERVO
    {
      output_bit(out_SERVO,1);
      switch(ch_p)
      {
        case '0': // posicion 0
                  delay_us(1000);
                  break;
        case '1': // posicion 1
                  delay_us(1100);
                  break;
        case '2': // posicion 2
                  delay_us(1200);
                  break;
        case '3': // posicion 3
                  delay_us(1300);
                  break;
        case '4': // posicion 4
                  delay_us(1400);
                  break;
        case '5': // posicion 5
                  delay_us(1500);
                  break;
        case '6': // posicion 6
                  delay_us(1600);
                  break;
        case '7': // posicion 7
                  delay_us(1700);
                  break;
        case '8': // posicion 8
                  delay_us(1800);
                  break;
        case '9': // posicion 9
                  delay_us(1900);
                  break;
        case 'A': // posicion 10
                  delay_us(2000);
                  break;
       }
      output_bit(out_SERVO,0);
      delay_us(18000);//time - a variable 0-255 or a constant 0-65535
      }
}
}

lunes, 10 de octubre de 2011

Fuente de alimentacion de 5V

Modulo adaptador rs232

Todos hemos visto que las computadoras tienen puertos de comunicación, que inclusive ocupamos muchas veces sin siquiera saber cómo trabajan, tal es el caso del puerto serie, al cual en la antigüedad de las computadoras le conectábamos el ratón, o un fax MODEM externo, o inclusive una impresora.

Convertidor de analogico a digita

Convertidor de analogico a digital esta configuración produce una señal cuya tensióndepende del número de pulsos aplicadosa la entrada. Podemos obtener niveles escalonados de 0 a 7, en función de los pulsos de entrada.

lunes, 3 de octubre de 2011

Multimetro digital de 0 a 5v

Es un circuito que mide la tensión de 0 a 5v por medio de un microcontrolador 16f876 y la muestra en una LCD en este ejemplo estoy utilizando un potencimetro para demostrar que funciona y ademas muestra el convertidor de analógico a digital.

#include <16F876.h>

#device adc=10

#FUSES XT,NOWDT

#FUSES

#use delay(clock=4000000)

#include <LCD.C>

void main() {

int16 q;

float p;

setup_adc_ports(AN0); //Canal 0 analógico

setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); //Fuente de reloj RC

lcd_init();

for (;;) {

set_adc_channel(0); //Habilitación canal0

delay_us(20);

q = read_adc(); //Lectura canal0

p = 5.0 * q / 1024.0; //Conversión a tensión

printf(lcd_putc, "\fADC = %4ld", q);

printf(lcd_putc, "\nVoltage = %01.2fV", p);

delay_ms(100);

}

Barómetro y altímetro

Mediante el uso de el sensor mpx4115 y el microcontrolador 16f876 recuerden que también funciona con el 16f870 la altitud y la presión y el promedio de la temperatura en la que se encuentra en algún cierto punto de la tierra. recuerde que este circuito funciona solamente con este tipo de sensor. al final de la pagina tienen el link para descargar el circuito y el programa.

#include <16F876.h>

#device adc=10

#FUSES XT,NOWDT

#FUSES

#use delay(clock=4000000)

#include <math.h>

#include <LCD.C>

#BYTE TRISA = 0x85

#BYTE PORTA = 0x05

void main() {

int16 q;

float tv,tr,temp,y,tf,error; //Variables ecuaciones

float p,presion,pres_atm,pres_psi,alt; //Variables cálculo presión y altura

int cnt=0;

bit_set (TRISA , 2);

setup_adc_ports(RA0_RA1_RA3_ANALOG); //RA0 y RA1 analógica, RA2 digital

setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);

lcd_init();

for (;;) {

set_adc_channel(0); //Lectura presión en voltios

delay_us(20);

q = read_adc();

p = 5.0 * q / 1024.0;

presion= (0.475+p)/0.045; //Lectura presión en Kpa

set_adc_channel(1); //Lectura temperatura

delay_us(20);

q = read_adc();

tv = 5.0 * q / 1024.0;

tr = tv * 10000.0 / (5.0 - tv);

y = log(tr/20000.0);

y = (1.0/298.15) + (y *(1.0/4050.0));

temp=1.0/y;

temp = temp -273.15;

if (temp>=0 && temp<=85) TF=1.0;

else TF=3.0;

ERROR = TF * 1.5; //Cálculo del error de presión con la temperatura

//el error puede ser ± pero aquí usamos - o +

presion=presion-ERROR; //Presión en Kpa

pres_atm = presion * 0.0098692; //Presión en Atm

pres_psi = presion * 0.1450377; //Presión en Psi

alt = -7990.652789*log(presion/101.304); //Altura

if (BIT_TEST(PORTA,2)==0) cnt++; //Calcular número veces pulsa botón

if (cnt>=4) cnt=0;

Switch (cnt) { //Según número veces pulsa botón se elige menú

case 0:

lcd_gotoxy(1,1);

printf(lcd_putc, "\P= %5.2f Kpa ", PRESION);

printf(lcd_putc,"\nT = %04.2f C", temp);

break;

case 1:

lcd_gotoxy(1,1);

printf(lcd_putc, "\P= %4.2f atm ", PRES_atm);

printf(lcd_putc,"\nT = %04.2f C", temp);

break;

case 2:

lcd_gotoxy(1,1);

printf(lcd_putc, "\P= %3.2f psi ", PRES_psi);

printf(lcd_putc,"\nT = %04.2f C", temp);

break;

case 3:

lcd_gotoxy(1,1);

printf(lcd_putc, "\Alt= %7.2f m ", alt);

printf(lcd_putc,"\nT = %04.2f C", temp);

break;

}

delay_ms(100);

}}

domingo, 2 de octubre de 2011

control de velocidad de motor cc

Es un circuito mediante un teclado se puede controlar la velocidad del motor tiene 10 velocidades distintas en las cueles pude girar le dejo el circuito y el programa para descargarlo

#include <16f876.h>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#USE DELAY (CLOCK=4000000)
#INCLUDE <MI_kbd.C>
#include <MI_lcd.c>
#USE STANDARD_IO (a)
int16 counter=0;

//*************** INT TIMER1*********************
#int_TIMER1
void TIMER1_isr(void) {
counter=get_timer0(); //Lectura contador TMR0
counter=counter*2*120; //Conversión a rpm
printf(lcd_putc,"%6lu rpm",counter);
lcd_gotoxy(1,1);
set_timer0(0); //Reinicia cuenta
set_timer1(3036); // Recarga a 0.5s
}
//**********************************************
VOID MAIN()
{
CHAR K,kant='0';
char PWMH=0,PWML=0;
lcd_init();
kbd_init();
PORT_B_PULLUPS(TRUE);

setup_timer_0(rtcc_ext_l_to_h|RTCC_DIV_2); //Configuración TMR0
setup_timer_1(T1_internal|T1_DIV_BY_8); //Configuración TMR1
set_timer0(0); //Borrado contador
set_timer1(3036); //Carga a 0.5s
enable_interrupts(int_timer1);
enable_interrupts(global); //Habilitación interrupciones

WHILE (1) {
k=kbd_getc();
if (k=='\0') k=kant;
if ((k=='*') || (k=='#')) k='0';
kant=k;
k=k-48;
PWMH=k*28;
PWML=255-PWMH;
for(PWMH;PWMH>0;PWMH--){
OUTPUT_HIGH(PIN_A0);}
for(PWML;PWML>0;PWML--){
OUTPUT_LOW(PIN_A0);}
}}